國戰會論壇/譚傳毅》海軍何不建造無人潛艦？

在未來台海戰爭中，潛艦必然是解放軍首要打擊的目標，不見得會產生作用。可以考慮批量建造廉價的無人潛艦（UUV），搭配國產潛艦進行水下作戰。技術、材料都不是問題

文/譚傳毅

《富比士》雜誌近期報導，到了2030年，北京水下艦隊可能擴增為60艘柴電潛艦，以及至少16艘核攻擊潛艦。 美國海軍必須守住第一島鏈封鎖線南端，因而發展出水雷加上無人潛艦，計劃以無人潛艦（Underwater Unmanned Vehicle， UUV）佈雷。

無人潛艦的類型

UUV的原理頗類似蜂群無人機，但現在還沒有明確的定義。UUV是一種無人駕駛、通過遙控或自動控制能在水下航行、並能執行作戰任務的潛水器。通常，無人潛艇裝有多種感測器和相當的武裝，能在水下長期潛伏或潛航、探測搜尋、掃佈雷、攻艦、反潛等任務，可大大降低人員傷亡。

UUV大致可分歸為三種類型：

1．）潛射型UUV。主要從潛艦的魚雷發射管發射出去的小型UUV，它既可擔負反水雷作戰，又可實施水下攻擊，還可以從事探測、偵測等任務，是個多功能的水下載具。

2．）遙控型UUV。是由水面艦艇對其進行遙控搜索、破壞、或爆破，例如搜索到敵軍電纜、光線、系留雷或沉底雷之後，母艦遙控UUV將爆裂物放在目標旁然後引爆，也可遙控破壞或爆破。

3．）自殺型UUV。自殺型UUV和遙控型UUV的不同在於：兩者雖都裝有炸藥，但後者則是通過遙控接近水雷或要攻擊的目標，與之同歸於盡。

UUV的指揮管制

以中大型UUV或有人潛艦作為母艦，發射小型UUV提供連續不間斷、有價值的情報，並與其他節點共用情報資源、構成整體的指揮、管制、通信和情報系統（C3I），完成任務後則回收。

在台海方面，海軍可在北東南、澎防部、金門、馬祖等地部署6個中大型UUV母艦集群（Cluster），保證艦岸指揮管制無虞。

以一艘可釋放和回收若干小型UUV的中大型UUV或常規潛艦作為母艦，將可形成以每個UUV為節點的作戰網路。數個小型UUV的聲吶、水面光學和水面電磁波天線等，搜集水下情報、偵察雷場，此外還可分析艦船的海水化學痕跡、尾流及其他海水擾動情形，判斷敵艦船的特徵信號，然後將情報傳回母艦（岸），作為指揮官的作戰決策參考。

由於每艘UUV 都是一個節點，彼此之間可以透過水下電磁通信、水聲通信、水下量子通信等通信管道，與其他感測器和戰鬥單元連結在一起，形成一個完整的指揮管制體系。

人工智慧導入UUV之必要

陸海空無人作戰是現代戰爭的趨勢，然而，目前UUV的「智慧」仍不高，還無法組網UUV編隊，限制了水下網路中心戰的效能。唯有將人工智慧引進UUV編隊，形成潛艦與智慧化UUV結合的作戰系統，並對系統在戰時能夠有效的處理威脅。

但從目前的使用方式來看，人工智慧技術和指管系統還不能實現完全的UUV自主指揮控制，在相當時間內還是需要「有人」指揮「無人」。

在母艦與智慧化UUV協同作戰中，母艦最主要的功能是作為作戰指揮節點，將人的決策導入戰場環境中，工作重心在於指揮，而不是行操控放出去的UUV。 原則上，放出去的小型UUV具備最基本的人工智慧，包括戰場態勢感知、輔助決策、通信、人與機器交互工作、任務規劃管理，以後智慧化的程度將越來越高。

智慧化UUV與母艦形成的編隊，具備有兩個優勢：第一，在編隊指揮管制系統中導入人類決策，可以從更高的層次上指揮智慧化小型UUV編隊作戰，彌補目前智慧化UUV自主化水準較低的不足。第二，人為干涉指揮越多，越可加快UUV學習過程，完善其數據庫。

系統控制結構

在母艦與智慧化UUV協同作戰系統中，系統控制結構是把每個參戰實體，根據控制關係組織在一起，為了既定目標彼此交互工作、動態調整自身行為、相互協同、相互服務。每個UUV實體的行為各有其自主性，形成了有組織的整體編隊作戰。

根據服務與控制關係，系統可區分為集中管理服務模式、以及各UUV實體之間的相互控制模式，綜合來看有下列3種基本結構：

1．)集中式管理。設置一個中央控制節點，負責協調管理對群內所有UUV實體的任務和資源。系統內各UUV將蒐集到的情報發送給母艦，再由母艦將其決策與規劃統一交給UUV執行。在此結構中，指揮控制集中在母艦，UUV聽命行事，執行最基本的功能。

2．)分散式管理。這種組織結構的特點是採用各UUV自主和協同的方式來解決全域控制問題，每一個UUV都是獨立自主，不存在相互管理和控制關係。母艦將任務分解為能夠由各個節點解決的次級任務，然後由各節點進行聯合求解。

3．)集散式管理。分散式結構要求UUV具有較高的智慧，而現階段人依然是指揮決策中的關鍵因素。分散式結構較能快速得到解決問題方案，集中式的即時性較差，但其方案因得到「人」的介入，可得到較佳的決策方案 融合了兩種方法得到集散式管理，使系統同時具備快速與較合理方案的能力。但這只是簡單的融合，還算不上系統整合。

在台海方面，最好不要採取集中式管理模式，因為國軍本位主義嚴重，連帶的海軍也會有類似的官僚主義：我的程序比聯合作戰重要！假設海軍在北東南、澎防部、金門、馬祖設置了6個UUV集群，當武統戰爭開打，散佈在6個地方的UUV全部出動打擊戰略目標，例如打航母。

解放軍的UUV

2019年10月1日的中共國慶閱兵，展示了兩台中國HSU-001型無人潛航器，從外觀來看和一枚魚雷差不多，可以從魚雷發射管打出去，與其他國家的大型UUV比起來不夠大，應該不能攜帶魚雷或水雷等武器，但有一些猜測性的說法。

例如HSU-001型無人潛航器用途多樣化，本身具備自航能力，既可用於海洋科考、協同反潛、對艦打擊，或作為「警戒潛艦」，以及或許沒有展示中大型UUV…。目前解放軍對於中大型UUV也許沒有剛需，對付近在咫尺的駐日美軍沒有問題。但未來在美中長期鬥爭中，解放軍的手腳必須夠長、至少夠得到關島、夏威夷和美國本土。

在這種情形之下，南太平洋島嶼構成了解放軍遠洋作戰的樞紐與中繼站，更是未來解放軍海空部隊爭奪之地。

潛艦國造之後

20年前，國軍曾經有軍購8艘潛艦的機會，後因政治因素作罷。現在的潛艦國造可說是基於西班牙與法國合作的「鮋魚級」衍生型S-80潛艦，其作戰指揮系統是由西班牙和美國洛克希德馬丁公司合作開發。

該作戰系統由一套多用途陣列聲納與相關設備、一套指揮管制系統、一套武器控制系統整合在一起，採開放式結構，使用現成的系統也節約了開發經費。然而，在未來台海戰爭中，潛艦不見得會產生作用，因為潛艦必然是解放軍首要打擊的目標。

既然已經積累了「有人」潛艦的製造經驗，接下來可以考慮批量建造廉價的UUV，搭配國產潛艦進行水下作戰，至少中鋼鋼材足以支援材料所需。

至於UUV 所必備的人工智慧技術，無論是政府或民間都儲備了相當的力量，軍民早可以聯合研發製造，把「人」智慧引入智慧型UUV 編隊作戰系統，建構母艦與智慧化UUV協同作戰系統。

一方面引入「人」的智慧，另方面又要UUV充分發揮自身的智慧，需要大量研究母艦與智慧化UUV之間的決策，模擬系統遭遇突發狀況的處置，才能驗證系統演算法的有效性。

這種研究將有助於蜂群無人機作戰的開展，中科院無疑是軍民科技最佳的整合者，臺灣不差技術，差的是軍民整合能力。

（作者譚傳毅/台灣國際戰略學會研究員，本文為國戰會專稿，授權《優傳媒》與《洞傳媒》同步刊登）